SMT专用AGV 该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到***的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，***了5mm内的定位精度，实现了与设备的***对接。 运行线路图 
SMT专用AGV规格参数 | 外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退，左右转，分岔，横向移动 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 4驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 运载能力 | 150Kg (或定制) | | 本体机种 | SMT专用型 | | 走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
SMT专用AGV构架图
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