单驱动双向背负式AGV工作概述 单驱双向背负型AGV，在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用，最小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。 单驱动双向背负式AGV图片 背负系列：CA-AK 
运行线路图案例：
单驱动双向背负式AGV规格参数 | 车体尺寸 | 车体尺寸L950*W395*H350（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 载重能力 | 150Kg (可定制) | | 本体机种 | 背负型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
单驱动双向背负式AGV构架图
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