双向潜伏式AGV工作概述 双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达***位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。 下图为CA-ASX系列双向AGV 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图
双向潜伏式AGV规格参数 | 车体尺寸 | L2250*W410*H280（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 双向潜伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达800mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
双向潜伏式AGV构架图
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