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重庆自动导引车商家|自动导引车配件|自动导引车报价 由于 AGV在实际问题中有较严格地面要求的环境中运动，车速较低，限定了加速度的问题，而不会发生明显的车体“上跳”运动的现象出现，故可以在二维空间来研究其动力学模型。重庆自动导引车商家|自动导引车配件|自动导引车报价 现以我以后轮为电机带动齿轮来实现动力驱动的方式传达力矩，前轮则为由电机直接带动轴的转动从而达到转动的方式来实现转向的AGV为例建立动力学模型。
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标准型牵引式AGV小车工作原理 标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达***地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到***位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。 下图为标准型牵引式AGV小车实物图片 
运行线路图案例
标准型牵引式AGV小车参数及规格 | 外形尺寸 | L1400*W400*H350(MM) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 标准型牵引式 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
标准型牵引式AGV小车构架图
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