供应浙江AGV机器人价格|AGV机器人配件|AGV搬运车厂家详细介绍
浙江AGV机器人价格|AGV机器人配件|AGV搬运车厂家
产品名称: | SMT专用AGV | 规 格: | L960*W520*H1050(mm) | 产品备注: | 产品类别: | AGV产品 | |
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产 品 说 明 |
SMT专用AGV 该款AGV用来搬运PCB料框,并输送到***的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,***了5mm内的定位精度,实现了与设备的***对接。 运行线路图
SMT专用AGV规格参数 外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进后退,左右转,分岔,横向移动 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 4驱动 | 驱动电源 | DC24V | 运载能力 | 150Kg (或定制) | 本体机种 | SMT专用型 | 走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
SMT专用AGV构架图 |
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从AGV的性能特点考虑系统构成。AGV具有前进、反向、转弯等走行功能,但由于其适合运用的场合多为跨区域设计,且人机交叉,所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环境来看,其搬运能力也只有15次/h左右,与有轨搬运小车STV(大福公司的产品可达到250m/min的速度)等相比,根本称不上高效率。尽管蓄电池的技术水平已有突破性的发展,比如大福公司的专利产品具有1:10的放电率,但是其智能充电方式和电池寿命又是降低效率,提高成本的一大要素。因此相邻生产工艺间的搬运形式并不是AGV的优势。
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