供应自动导引车配件|自动导引车资料|AGV搬运机器人详细介绍
自动导引车配件|自动导引车资料|AGV搬运机器人
产品名称： | 1.4米潜伏式AGV | 规 格： | L1400*W350*H280(mm) | 产品备注： | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
潜伏式牵引AGV工作原理 潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。 潜伏式牵引AGV小车图片： 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图案例 潜伏式牵引AGV参数及规格 | 车体尺寸 | L1400*W350*H280(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 潜伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
潜伏式牵引AGV构架图
潜伏式牵引AGV应用示意图
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AGV的导引方式是一门不断发展的技术。目前，大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引，这也是AGV的级的导引方式。AGV的转向方式有两种，一种是采用差速转向控制，目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快，这样产生了转向效果；车前方两测装有传感器，探测转向信号，车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。
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