供应AGV自动化搬运车配件|AGV磁导航传感器|AGV传感器详细介绍
AGV自动化搬运车配件|AGV磁导航传感器|AGV传感器
产品名称: | CA-16D型AGV传感器完全取代MACOME明电舍 | 规 格: | 产品备注: | 产品类别: | AGV配件 | |
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产 品 说 明 |
CA-16D型AGV传感器简介 深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品,可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1,以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
一、AGV导航传感器用途及特点: CA-16D型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号,可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。 磁导航传感器SW-16,能够***检测出微弱磁场强度,通过16位数字信号的输出,可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置,主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。 二、AGV导航传感器技术参数: 名称 | 内容 | 输入电压 | DC10~24V | 消耗电流 | 400mA以下 | 使用温度范围 | -20~+60℃ | 使用湿度范围 | 10~90% RH | 保存温度范围 | -40~+80℃ | 保存湿度范围 | 10~90% RH | 防护等级 | IP-54 | 检测距离 | 50±5mm | 检测极性 | N极 | 检测点数量 | 16 (10mm等距) | 输出方式 | NPN | 输出极限 | 耐压 DC30V 单路输出电流 100mA 总输出电流 500mA | 响应时间 | 0.5ms |
三、 AGV导航传感器接线表: 管脚名称 | 内容 | 1 | CA1 ***位输出 | 2 | CA2 第2位输出 | 3 | CA3 第3位输出 | 4 | CA4 第4位输出 | 5 | CA5 第5位输出 | 6 | CA6 第6位输出 | 7 | CA7 第7位输出 | 8 | CA8 第8位输出 | 9 | CA9 第9位输出 | 10 | CA10 ***0位输出 | 11 | CA11 ***1位输出 | 12 | CA12 ***2位输出 | 13 | CA13 ***3位输出 | 14 | CA14 ***4位输出 | 15 | CA15 ***5位输出 | 16 | CA16 ***6位输出 | 17 | GND | 18 | NC | 19 | GND | 20 | DC12V/24V |
四、AGV导航传感器输出电路图(如下图)
五、AGV导航传感器外形图及安装尺寸(如下图) 六、AGV导航传感器注意事项 1、 为***产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性; 2、 为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体; 3、 工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°; 4、 定期清洁传感器,防止金属粉尘附着; 5、 确保配线正确、接触良好、没有断线; 6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内; 7、 检测距离确保在允许范围内。 |
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AGV磁导航传感器系统的功能是***AGV小车沿正确路径行走,并***一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线(固定路线)的方式,而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式,它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧位置上,检测不同的组合信号,以控制AGV的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。光学控制带制导方式采用RGB传感器作为AGV的信号输入端,具有计算控制简单、元器件成本低等特点及足够的响应速度和控制精度。
在自动化车间、立体仓库等仓储物流系统中,AGV一般以室内平地简单路径行走为主,针对这种情况,本文研究了以RGB传感器导航AGV的行走控制策略问题。
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