CASUN 超小单驱双向潜伏式AGV小车高效搬运车间物料
硬件部分主要由主控板，超声波模块，红外模块，重力加速度模块，测速模块，电机驱动模块，电量检测模块，指示灯模块等部分组成。硬件部分的每个模块都和机械部件有紧密的联系，它们必须结合机械部件进行设计和调试。以下简要介绍硬件部分各个模块的功能。
CASUN 超小单驱双向潜伏式AGV小车高效搬运车间物料
产品名称： | 超小单驱双向潜伏式AGV | 规 格： | L1200*W270*H215（mm） | 产品备注： | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
超小单驱双向潜伏式AGV工作概述 单驱双向潜伏型AGV，该车体应用于非常狭窄且受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达***位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L1200*W270*H215（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 80Kg (或定制) | | 本体机种 | 潜伏牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
超小型潜伏式牵引AGV构架图
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CASUN 超小单驱双向潜伏式AGV小车高效搬运车间物料
