陕西智能搬运车价格|智能搬运车配件|AGV机器人报价
测速模块是由一个光电编码盘和一对红外对管组成，码盘固定在电机转动轴上，而其边缘位于对管中间。当码盘旋转时，红外接收传感器输出一定频率的方波，而根据码盘旋转一周输出方波所需要的时间，即可得到电机转速。该模块主要完成对驱动轮转速的检测，这样就能***两个驱动轮能够达到完全的同速行驶，使小车在直道上尽量保持直线行驶，而且在设计前期也需要通过该模块来测试电机的转速，从而确定系统相关参数。
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产品名称： | 小型潜伏式AGV | 规 格： | L850*W350*H350(mm) | 产品备注： | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
| 产 品 说 明 | 小型潜伏式AGV车型工作概述 小型潜伏式AGV，外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到***位置后，AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。 小型潜伏式AGV图片 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图案例
小型潜伏式AGV参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L850*W350*H350(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg (或定制) | | 本体机种 | 潜伏牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
小型潜伏式AGV构架图
小型潜伏式AGV应用示意图
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