供应南昌AGV小车价格|AGV小车配件|AGV搬运车价格详细介绍
南昌AGV小车价格|AGV小车配件|AGV搬运车价格
产品名称： | 小型牵引式AGV | 规 格： | L850*W350*H350(mm) | 产品备注： | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
小型牵引式AGV小车工作原理 小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到***位置后，把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。 小型牵引式AGV图片 型号：CA-AT 
运行线路图
小型牵引式AGV规格参数 | 外观尺寸（mm） | L850*W350*H350(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg (或定制) | | 本体机种 | 尾部牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
小型牵引式AGV构架图
小型牵引式AGV应用示意图
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AGV由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、***停车装置、车上控制器、通信装置、信息采样子系统、超声探障保护子系统、移载装置和车体方位计算子系统等等组成。
“智能”较高的AGV都有车上控制器，它类似于机器人控制器，用以对AGV进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常监控器可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。某些AGV具有编程能力，允许小车离开导引路径，驶向某个示教地点，完成任务后路原道返问到导引路径上来根据上述的介绍，我们可以不难看出同步行进的四轮
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