供应广东潜伏式AGV价格|潜伏式AGV资料|AGV小车厂家详细介绍
广东潜伏式AGV价格|潜伏式AGV资料|AGV小车厂家
| 产 品 说 明 |
超小型潜伏式AGV工作概述 超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到***位置后，
AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。 潜伏系列：CA-AL  | 长695mm 宽245mm 高168mm
小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车***，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。
潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内***高度。 |
运行线路图
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L695*W245*H168(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 80Kg (或定制) | | 本体机种 | 潜伏牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
超小型潜伏式牵引AGV构架图
超小型潜伏式牵引AGV应用示意图
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AGV机械结构分为以下几个部分: 车体部分：包括车架、蓄电池、驱动电机、转向电机和齿轮减速机构等，车体受到由后轮传动来的驱动力和前轮的反作用力的作用。
驱动后轮：所受的外力可能有两部分组成。一部分是地面的作用力：另一部分是来自车体给于的外力。其中这部分力包括自身的支撑反力和电机产生的等效驱动力矩等。通过齿轮改变转速来调节速率可以得到不用的转速，从而改变AGV的的运动行进方向，已经更好的做到预定的线路跟踪。
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