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南京智能搬运车价格|智能搬运车配件|自动导引车厂家
由于控制计算机实时地对AGV进行监视，如果FMS控制系统根据某种需要，要求改变进度表或作业计划，则可很方便地重新安排小车路线。此外，还可以为紧急需要服务，向计算机报告负载的失效、零件错放等事故。如果采用的是无线电控制，可以实现AGV和计算机之间的双向通讯。不管小车在何处或处于何种状态，运动或者静止，计算机都可以用调频法通过它的发送器向任一特定的小车发出命令，且只有响应的那一台小车才能读到这个命令，并根据命令完成某一地点到另一地点的移动、停车装料、卸料、再充电等一系列的动作。另一方面小车向能向计算机发出信号，报告小车的状态、小车故障、蓄电池状态等
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产品名称： | 1.65米双驱双向潜伏式AGV | 规 格： | L1700*W400*H280（mm） | 产品备注： | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
双向潜伏式AGV工作概述 双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达***位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。 下图为CA-ASX系列双向AGV 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图
双向潜伏式AGV规格参数 | 车体尺寸 | L1700*W400*H280（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 双向潜伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达800mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
双向潜伏式AGV构架图
双向潜伏式AGV应用示意图
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